San Pietro di Cadore è un piccolo paese, che dista solo pochi chilometri dalla località di Santo Stefano di Cadore. Posizionato sopra le rive del fiume Piave, nel Comelico inferiore, gode di una vista a dir poco unica sulle meravigliose Dolomiti Bellunesi. In origine non aveva questo nome; un tempo era chiamato Oltrerino, nome preso dal torrente Rin che segna il confine con Santo Stefano di Cadore. Poi, nell'anno 1868, il nome si traslò in San Pietro di Cadore. Come per le altre comunità della zona, le prime realtà istituzionali sono da ricercare nella nascita e nella genesi del sistema regoliero. Lo statuto di una locale Regola fu ampliato e rinnovato nel 1575, ma in precedenza ve ne era uno più antico. Una delle particolarità del luogo è la sede ufficiale dove è ospitato ancora oggi il comune di San Pietro, ovvero il Palazzo Poli-De Pol. Questo palazzo fu commissionato a metà del 1600 dai Poli, una famiglia di notai che esercitava il commercio di legname, per molti secoli la principale attività commerciale presente lungo tutto il corso del fiume Piave. Oggi è considerata una delle più belle ville del Cadore ed è la villa veneta più a Nord di Venezia. L’edificio conserva affreschi di Girolamo Pellegrini. Una pala di Marco Vecellio si trova all’intero della Chiesa di San Pietro Apostolo, originariamente costruita nel XIII secolo e in stile gotico. La parrocchia di San Pietro Apostolo fu fondata però nel 1857, dopo il distaccamento da quella di Santo Stefano. Suggestiva è la piccola frazione di Costalta, alle pendici del monte Zovo, conosciuta come “il paese di legno”. Di legno sono, infatti, le sue abitazioni tipiche e le sculture realizzate negli anni da artisti provenienti da tutto il mondo. A Costalta è inoltre visitabile il Museo Etnografico “Casa Angiul Sai”, allestito in un raro esempio di dimora arcaica; questo fabbricato storico è interamente dedicato all'architettura rurale montana. Il Museo ospita anche mostre temporanee sui temi della scultura, dell’artigianato e della fotografia.