Rob A. Gentile es el hijo de inmigrantes italianos. Su padre trabajaba en una acería, por lo que Gentile creció en Aliquippa, Pensilvania. Gentile ha pasado su carrera como ingeniero de ventas en la industria del acero, mientras estuvo casado con su esposa, Melanie, durante más de 30 años. Juntos, se han dedicado a su hija con necesidades especiales, Maria, que tiene veintitantos años, y a quien Rob llama "espíritu puro".

A lo largo de su infancia, él luchó con preguntas difíciles sobre la oración y por qué los niños deben sufrir. Las respuestas llegaron de manera repentina e inesperada: a los 56 años tuvo un ataque al corazón masivo, luego se quedó sin signos vitales y tuvo una experiencia cercana a la muerte (ECM). El descubrimiento personal y el despertar espiritual continuaron mientras esperaba recibir un trasplante de corazón.