A partire dal 1233, Federico II di Svevia fece costruire sulla spianata in cima al monte Albano, nell'attuale territorio della Daunia, il suo palazzo. Un punto privilegiato d'osservazione e difesa sul tavoliere di Puglia che Carlo D'angiò trasformò in una fortezza, aggiungendo caserme e bastioni di cui oggi restano pochi ma affascinanti resti. Ecco perché il castello di Lucera viene definito più esattamente fortezza Svevo-Angioina ed è solo uno dei motivi per visitare questa graziosa cittadina pugliese.
Oggi il centro della città, racchiuso dalle mura e da alcune delle antiche porte che ne segnavano gli accessi, conserva bellissimi palazzi nobiliari, veicoli, chiese e botteghe, in un insieme decisamente affascinante. Tanto che nel 1987 Massimo Troisi decide di girare proprio qui il suo film Le vie del Signore sono finite.