37. COBOTS. Una voz, una orden, programación y ejecución.

May 19, 2022 · 20m 6s
37. COBOTS. Una voz, una orden, programación y ejecución.
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Aidimme desarrolla un sistema de programación por voz para robots colaborativos en el proyecto Interbot financiado por el Ivace y el fondo Feder de la UE. El doctor Ingeniero Industrial...

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Aidimme desarrolla un sistema de programación por voz para robots colaborativos en el proyecto Interbot financiado por el Ivace y el fondo Feder de la UE.

El doctor Ingeniero Industrial de AIDIMME, Juan del Agua, explica el trabajo realizado hasta la fecha en un ámbito en progresión imparable en los procesos productivos.

El objetivo de la iniciativa Interbot, “Desarrollo de una interfaz HMI para la programación de robots mediante comandos verbales y visión artificial”, es desarrollar una interfaz de programación de robots colaborativos, basada en el reconocimiento y la ejecución de comandos verbales por parte del robot en un ambiente industrial, a partir de los cuales se pueda generar una secuencia de programación de movimientos y su grabación en el controlador.

El proceso descrito está apoyado por un sistema de visión artificial que facilita el ajuste fino de movimientos y la identificación de objetivos (piezas/elementos). El sistema desarrollado integra los elementos de seguridad necesarios para que no exista riesgo de colisiones indebidas o accidentes inesperados.
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Author REDIT
Organization REDIT
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