Jüri Jegorov (sündinud 24. mail 1922 Tallinnas) on eesti õigusajaloolane ja Tartu Ülikooli õigusteaduskonna emeriitdotsent. Ta õppis Tallinna Reaalkoolis ja lõpetas aastal 1941 Tallinna Poeglaste Kommertskooli. Samal aastal mobiliseeriti ta Punaarmeesse. Elas üle Juminda miinilahingu 28.−29. augustil 1941. Haavata saamise järel, evakueeriti Leningradi, kus elas üle haiglaravil olles Leningradi blokaadi. Leningradi blokaadist pääsemise järel suunati õppima Moskva diplomaatiaakadeemiasse, mille lõpetas aastal 1947. Aastal 1950 kaitses ta Moskvas rahvusvaheliste suhete instituudis õigusteaduse kandidaadiväitekirja, milles käsitles Skandinaavia ja Balti riikide neutraliteeti. Töötas enne Tartu Riiklikku Ülikooli tööle asumist (1947) NSV Liidu Välisministeeriumis Moskvas. 1947–1961 Tartu Riikliku Ülikooli õigusteaduskonnas vanemõpetajana ja aastatel 1961–1995 samas dotsendina. Ta on lugenud ülikoolis õiguse ajaloo erinevaid kursusi. Tal on töid Eesti õiguse ajaloo alalt.

Tema isa oli maalikunstnik, kes oli õppinud Peterburi Kunstiakadeemias (õpetajate seas Ilja Repin) Andrei Jegorov (1878-1954).